足回りの話

ChemiCo-SAN BASE

Maker Faire Tokyo 2022に行ってきました

Maker Faire Tokyo 2022

言ってみたら何か変わるかもと言っておりましたが、変わりました。

なんとなく買ってしまったのです。作っても良いんですがクロウラーはいろいろメンドクサイので、買ってきたほうが楽なことは楽です。でもこれ4ユニットだから1ユニット足りない。

2箱買いました。「え? 2箱?」とTAMIYAの人も驚いてました。ばらして使うとはあまり思わないでしょうしね。だいぶ余ってしまいますけど、お祭りだし良しとしましょう。

Maker Faire内でのロボットは2輪のものが多く、ついで4輪、3輪の順で、5輪はなかったですね。クロウラータイプも2ユニットが多く、無旋回方向転換ができる3ユニットのものがいくつかありました。買ってきたからクロウラーに変更というわけではなく、タイヤとクロウラーどちらも良い点悪い点があるので、両方作っちゃえばいいだろうと簡単に考えています。

ロボットの足回りだと4脚がいちばん多かったかな。一時期より2脚は減ったように感じました。個人的には、バリアフリーもだいぶ一般的になってきたので脚型移動ファンクションには若干興味が薄れてしまいました。アームの出展もけっこうありましたが、どれも帯に短し襷に流しで、アームは自作しないと無理かなあと考えてしまいます。

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