2023-06

通常、ロボットの声はスピーカーを使って出します。耳にマイクを使っているので電気特性的に同等であるスピーカーを用いるのは学習に若干問題が生じます。これを解決する手立てとして、スピーカーを用いない発声機構が必要です。