ChemiCo-SAN Project MFT2023ご来場ありがとうございました
AIロボット（予定）ケミコさんのプロトタイプハードウェアをMaker Faire Tokyo 2023でお披露目しました。みなさん、仲良くしてくださいね。
ChemiCo-SAN Project
ChemiCo-SAN Project 
ChemiCo-SAN Project Maker Faire Tokyo 2023に出展します
Maker Faire Tokyo 2023(10/14-15開催）にChemiCo-SANを出展します。
ChemiCo-SAN Project 進捗状況 2023/06/04
現時点のAIロボットの開発状況の説明です。目、耳、口といったAIロボットに必須なものはできましたので、あとは手と移動ユニットです。
ChemiCo-SAN Project スピーカーを使わずに声を出す
通常、ロボットの声はスピーカーを使って出します。耳にマイクを使っているので電気特性的に同等であるスピーカーを用いるのは学習に若干問題が生じます。これを解決する手立てとして、スピーカーを用いない発声機構が必要です。
ChemiCo-SAN HEAD 首が回るようになりました
カメラとマイクロフォンからの情報をもとに、サーボ（目を動かす）、DCモーター（首を回す）を駆動します。
ChemiCo-SAN HEAD 頭の話(ロボットのです)
いままでは基板むき出しで主にファームウェアの解説をしてきましたが、いよいよ具体的にロボット頭部の製作に入ります。xyzプリンティング社の ダヴィンチ 1.0 Proで出力してみました。
ChemiCo-SAN Ear カメラとマイクのファームウェア
AIロボットの目と耳にあたるカメラとマイク、今回はプロトタイプのファームウェアを公開しました。実際のロボットに搭載するものにかなり近いものになっています。
ChemiCo-SAN Eye AIロボット、AIカメラ
ロボットの目といえば、カメラ。今回は、AIロボットに搭載するカメラの性能とパターン認識の話です。
ChemiCo-SAN HEAD ドローンやめました
初回でドローンをベースにすると言っていたAIロボットの頭部ですが、検討の結果、ドローン機構は非搭載。
ChemiCo-SAN BASE 足回りの話
Maker Fair Tokyo 2022に行ってきました。クロウラーの既製品（プラモデル）を買ってきました。クロウラータイプとタイヤタイプの両方を作ろうと思います。