目、耳、口とそろいましたので
AIロボットで一番肝心と思われる目と耳と口がそろいました。
あとは両手と移動ユニットです。
完成予想図更新
以前上げた予想図があまりにもしょぼすぎるので現時点での完成予想図をあげておこうと思います。
少しロボットらしくなってきました。
内部構成（予定含む）
外見だけだと中身がどうなるかわからないので、簡単な構成図もあげます。
いま出来ているのはHeadとBodyまでです。一見、まだ完成には遠そうに見えますが、腕や手は対称性があるので片方作ればもう片方はすぐです。サーボ、DCモーター、ステッピングモーター（リニアアクチュエーター）はBody作成時にFirmWareの骨格はできており、センサー類は以前使ったことがあるものなので、それほど難しくないのでは、と楽観しています。そうはいってもモーター類は出力の関係ですべて新しくするので油断は禁物です。
中間サーバーはRaspberry Pi 4Bを使用します。前エントリーで言及したnginx +uWSGI +Flaskサーバを用いてapp.pyを駆動するものです。ubuntu 22.04 LTS上で動作させていますが、Raspberry Pi4上では最新のmongoDBは動作しません。mongoDB 4.4.xをお使いください。Install & Configure MongoDB on the Raspberry Pi | MongoDB 現行のapp.pyはまだmongoDBを使っていませんのでしばらくは大丈夫です。mongoDBを使用するようになったらあらためてアナウンスいたします。
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