ChemiCo-SAN HEAD 首が回るようになりました
カメラとマイクロフォンからの情報をもとに、サーボ（目を動かす）、DCモーター（首を回す）を駆動します。
ChemiCo-SAN HEAD
ChemiCo-SAN HEAD 
ChemiCo-SAN HEAD 頭の話(ロボットのです)
いままでは基板むき出しで主にファームウェアの解説をしてきましたが、いよいよ具体的にロボット頭部の製作に入ります。xyzプリンティング社の ダヴィンチ 1.0 Proで出力してみました。
ChemiCo-SAN Ear カメラとマイクのファームウェア
AIロボットの目と耳にあたるカメラとマイク、今回はプロトタイプのファームウェアを公開しました。実際のロボットに搭載するものにかなり近いものになっています。
ChemiCo-SAN Eye AIロボット、AIカメラ
ロボットの目といえば、カメラ。今回は、AIロボットに搭載するカメラの性能とパターン認識の話です。
ChemiCo-SAN HEAD ドローンやめました
初回でドローンをベースにすると言っていたAIロボットの頭部ですが、検討の結果、ドローン機構は非搭載。