ChemiCo-SAN Project MFT2023ご来場ありがとうございました AIロボット(予定)ケミコさんのプロトタイプハードウェアをMaker Faire Tokyo 2023でお披露目しました。みなさん、仲良くしてくださいね。 2023.10.20 ChemiCo-SAN Project
ChemiCo-SAN Project Maker Faire Tokyo 2023に出展します Maker Faire Tokyo 2023(10/14-15開催)にChemiCo-SANを出展します。 2023.10.12 ChemiCo-SAN Project
ChemiCo-SAN Project 進捗状況 2023/06/04 現時点のAIロボットの開発状況の説明です。目、耳、口といったAIロボットに必須なものはできましたので、あとは手と移動ユニットです。 2023.06.04 ChemiCo-SAN Project
ChemiCo-SAN Project スピーカーを使わずに声を出す 通常、ロボットの声はスピーカーを使って出します。耳にマイクを使っているので電気特性的に同等であるスピーカーを用いるのは学習に若干問題が生じます。これを解決する手立てとして、スピーカーを用いない発声機構が必要です。 2023.06.02 ChemiCo-SAN ProjectChemiCo-SAN Voice
ChemiCo-SAN HEAD 首が回るようになりました カメラとマイクロフォンからの情報をもとに、サーボ(目を動かす)、DCモーター(首を回す)を駆動します。 2023.04.04 ChemiCo-SAN HEAD
ChemiCo-SAN HEAD 頭の話(ロボットのです) いままでは基板むき出しで主にファームウェアの解説をしてきましたが、いよいよ具体的にロボット頭部の製作に入ります。xyzプリンティング社の ダヴィンチ 1.0 Proで出力してみました。 2023.01.22 ChemiCo-SAN HEAD
ChemiCo-SAN Ear カメラとマイクのファームウェア AIロボットの目と耳にあたるカメラとマイク、今回はプロトタイプのファームウェアを公開しました。実際のロボットに搭載するものにかなり近いものになっています。 2022.11.17 ChemiCo-SAN EarChemiCo-SAN Eye
ChemiCo-SAN Eye AIロボット、AIカメラ ロボットの目といえば、カメラ。今回は、AIロボットに搭載するカメラの性能とパターン認識の話です。 2022.09.27 ChemiCo-SAN Eye
ChemiCo-SAN HEAD ドローンやめました 初回でドローンをベースにすると言っていたAIロボットの頭部ですが、検討の結果、ドローン機構は非搭載。 2022.09.15 ChemiCo-SAN HEAD
ChemiCo-SAN BASE 足回りの話 Maker Fair Tokyo 2022に行ってきました。クロウラーの既製品(プラモデル)を買ってきました。クロウラータイプとタイヤタイプの両方を作ろうと思います。 2022.09.05 ChemiCo-SAN BASE